Pale Blue Dot is opgericht door Wim Koopman (tenorsax) en Felix Degenaar (piano). Beiden zijn actief in de pop- en jazzscene in het noorden van Nederland. Ze ontmoetten elkaar in een Steely Dan-tribute band en op jamsessies. Ze kwamen er gaandeweg achter dat hun stijlen van componeren naadloos op elkaar aansluiten. Uit dit gegeven werd Pale Blue Dot geboren: een band met een eigen stijl die te omschrijven is als een samensmelting van vele vergezichten. In Pale Blue Dot komen meerdere elementen bij elkaar: het is melodieuze muziek die soms melancholiek en harmonieus is en soms kwetsbaar of juist uitbundig. De wortels liggen in de jazz en dat kun je vaak horen, ook dankzij medebandleden Dennis Elderman (drums) en Martijn Schuppers (basgitaar).